Наружный скелет пресмыкающихся является защитным образованием, на брюшной стороне которого (у большинства видов) имеются брюшные ребра (gastralia) (Burke, 1989). По-видимому, из этих элементов и костей плечевого пояса у черепах возник пластрон (plastron) – брюшной щит панциря. Он образован большой непарной костью (endoplastron), гомологичной надгрудиннику (episternum) других рептилий, и четырьмя парными костями, из которых передняя пара (epiplastron) соответствует ключицам (claviculae), а остальные гомологичны брюшным ребрам. Кожные окостенения на спине черепах срастаются с невральными отростками позвонков и ребрами, образуя спинной щит панциря – карапакс (carapax).